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基于ADMAS对采摘部件进行动力学仿真，得出凸轮转速与采摘力大小的关系，通过调整凸轮的转动频率使得对蓝莓果实的采摘达到理想的最佳的效果。
来源：互联网摘选 -
2、
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3、
Operating Principle and Kinematic Simulation for Auto Adjusting Arm of S-cam Brake Clearance
S形凸轮制动间隙自动调整臂工作原理及运动仿真
来源：互联网摘选
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